史威登堡神学著作
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495.来自主的一切自由都是自由本身，但来自地狱，并从那里被人接受的自由都是奴役。然而，在一个处于地狱自由的人看来，属灵自由必像奴役，因为两者是对立的。但所有处于属灵自由的人都不仅知道，还看到，地狱的自由就是奴役。因此，天使们憎恶它，就像憎恶尸体发出的恶臭，而地狱灵则把它当作芳香的气味来吸收。从主的圣言清楚可知，出于自由的敬拜是真正的敬拜，甘心乐意，或自愿的敬拜是主所喜悦的。因此，在诗篇，经上说：
我要甘心乐意献祭给神。(诗篇54:6)
又：
民中甘心乐意者聚集在一起，要作亚伯拉罕之神的民。(诗篇47:9)
因此，以色列人中间有甘心祭；他们的神圣敬拜主要包括祭祀，由于神喜悦甘心乐意的东西，所以经上吩咐：
凡内心驱使他的，凡乐意的灵感动他的，都要带供物给耶和华，以作帐幕。(出埃及记35:5, 21, 29)
主说：
你们若住在我的话里面，就真是我的门徒；你们必晓得真理，真理会使你们自由。所以，儿子若使你们自由，你们就真自由了。凡犯罪的，就是罪的奴仆。(约翰福音8:31-36)
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530.那么问题是，人应当如何悔改？答案是，实实在在或实际(悔改)；也就是说，必须省察自己，认识并承认自己的罪，向主祷告，开始新的生活。前几节(TCR 525-527节)已经说明，没有省察或自我反省，悔改是不可能的。但除非让一个人可以认识到自己的罪，否则省察有什么用呢？除非让他可以承认这些罪在他里面，否则他为什么要认识自己的罪呢？除非让人可以在主面前认罪，祈求帮助，然后开始新的生活，这才是所寻求的目的，否则这三件事有什么用呢？这才是实实在在的悔改。
每个人在度过了生命的早期阶段，变得越来越独立，最终达到自我控制或责任的状态，并行使自己的理性后，都可以知道，这就是他所遵循的过程。这一点从洗礼仪式明显看出来，洗礼的洗是指重生；因为在洗礼的过程中，代父母会代表孩子承诺，他将弃绝魔鬼及其一切作为。这一点从圣餐也明显看出来，因为在能配得上靠近圣餐之前，所有人都预先被告诫，他们必须悔改自己的罪，转向神，并开始新的生活。这一点从十诫或所有基督徒手中的教理问答进一步看出来，因为十诫中有六条诫命只吩咐了人不可作恶。除非邪恶通过悔改被移除，否则人不能爱邻舍，更不能爱神；然而，一切律法和先知，也就是圣言，以及随之而来的救赎，都悬挂在这两条诫命上(马太福音22:40)。
如果定期实践悔改，尤其是每当一个人预备自己参加圣餐礼时实践悔改，那么只要他后来放弃他在自己身上发现的一种或另一种罪，这就足以使他的悔改成为现实。当处于这种状态时，他就在通往天堂的路上，因为那时他从属世的开始变成属灵的，并从主那里重生。
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